A lézertisztítás során a fókuszált lézersugár energiája a felületen lévő oxidréteget, szennyeződést vagy bevonatot elpárologtatja, illetve leválasztja, anélkül, hogy az alapanyagot károsítaná. A folyamat hatékonyságát a tisztítófej optikai és mechanikai felépítése nagymértékben befolyásolja. Kiemelt szerepe van a lézersugár irányításáért felelős tükröző rendszernek, valamint annak meghajtásának.
1 tengelyes lézertisztítófej- single pendulum
Az 1 tengelyes fej esetében a lézersugár eltérítése egy forgótükrön keresztül valósul meg, amelyet nagy felbontású szervomotor mozgat. Ez a megoldás lehetővé teszi a lézersugár precíz, lineáris pásztázását a felületen. A kialakítás egyszerű, a mozgás pontos és jól ismételhető, miközben a sugár energiasűrűsége magas marad.

Jellemzők:
- Egytengelyű pásztázás, lineáris sugármozgás
- Nagy felbontású szervomotoros tükörmozgatás
- Egyszerű mechanikai és optikai szerkezet
Előnyei:
- Jó tisztítási hatás sík vagy enyhén ívelt felületeken
- Lézervágásra és hegesztésre is alkalmas
- Alacsony karbantartási igény, nagy üzembiztonság
- Kompakt felépítés, kedvező tömeg és méret
Hátrányai:
- Korlátozott tisztítási lehetőségek
- Nagyobb felületek tisztítása több lépésben végezhető
2 tengelyes lézertisztítófej-double pendulum
A 2 tengelyes fejben két egymásra merőleges tengely mentén történik a lézersugár irányítása, általában két szervomotorral mozgatott tükrön keresztül. Ez lehetővé teszi, hogy a sugár raszteres, spirális vagy egyéb mintázatú mozgást végezzen, amely nagyobb felület lefedését és egyenletesebb tisztítási eredményt biztosít.

Jellemzők:
- Kéttengelyű pásztázás (X–Y síkban)
- Két nagy pontosságú szervomotoros tükörvezérlés
- Egyenletes energiasűrűség-eloszlás a munkaterületen
- Jó felületi homogenitás nagyobb kezelési területeken
Előnyei:
- Teljes felület-lefedettség kézi mozgatás nélkül
- Egyenletes, homogén tisztítási eredmény
- Hatékony nagyobb, bonyolultabb felületek esetén
Kitöltött alakzatok a precíz tisztításhoz:
- Vonal

- Hullámvonal

- Kör

- Négyzet

- Vonallal kitöltött kör

- Négyzet

- Vonallal kitöltött négyzet

. Összehasonlító értékelés
| Szempont | 1 tengelyes fej | 2 tengelyes fej |
| Pásztázási mód | Egytengelyű (lineáris) | Kéttengelyű (raszteres/spirális) |
| Tükörmozgatás | Egy szervomotor | Két szervomotor |
| Lefedettség | Korlátozott | Teljes, egyenletes |
| Tisztítás sík felületen | Jó | Kiváló |
| Tisztítás ívelt felületen | Korlátozott | Jó |
| Vágás/hegesztés lehetősége | Igen | Nem |
| Mechanikai bonyolultság | Alacsony | Magas |
| Költségszint | Alacsony | Magas |
4. Összegzés
Az 1 tengelyes lézertisztítófej egy nagy felbontású szervomotorral vezérelt tükröt alkalmaz, amely precíz és gyors pásztázást tesz lehetővé. Magas energiasűrűsége miatt lézertisztításra, hegesztésre és vágásra egyaránt alkalmas. Elsősorban sík vagy enyhén ívelt felületekhez javasolt, ahol a folyamat pontossága és sokoldalúsága elsődleges. Csak vonalban tud tisztítani.
A 2 tengelyes lézertisztítófej kettő nagy felbontású szervomotorral vezérelt tükröt alkalmaz,előnye a teljes felület-lefedés és az egyenletes tisztítási eredmény, ami különösen előnyös nagyobb vagy bonyolult formájú alkatrészek esetében. Ugyanakkor a nagyobb lefedettség kisebb energiasűrűséggel jár, ezért vágási és hegesztési alkalmazásokhoz nem megfelelő.

